Робот-пылесос Xiaomi MiJia Robot Vacuum Cleaner White (SKV4000CN)
Робот-пылесос Xiaomi MiJia Robot Vacuum Cleaner White
Mi Robot VacuumCleaner - «умный» и трудолюбивый робот-уборщик от Xiaomi. Устройство снабжено системой разнообразных датчиков, что позволяет ему осуществлять эффективную уборку, не врезаясь в препятствия на своем пути. При этом гаджет соблюдает фиксированную дистанцию от стен помещения, в котором находится.
Благодаря специальному алгоритму SLAM, который используется, в том числе, на марсоходах NASA (США), робот-пылесос, в режиме реального времени, на основании полученных от системы датчиков данных, определяет свое местоположение и, одновременно, составляет карту комнаты, в которой осуществляется уборка. Подобные процессы являются самой настоящей имитацией работы человеческого мозга.
«Изюминкой» сканирующей системы Mi Robot VacuumCleaner (международная версия RoboRock) является мощный лазерный дальномер (Laser Distance Sensor или LDS). Этот сенсор установлен в специальной, вращающейся на 360 градусов «башне», расположенной на верхней стороне корпуса гаджета. Частота сканирования LDS составляет 1800 раз в секунду, что позволяет системам робота выстроить четкую траекторию движения и составить точную карту помещения, по которому перемещается гаджет. Радиус действия дальномера - 6 метров. Погрешность составляет около 2% (точность лазерного датчика дальномера проверена технологической лабораторией). Скорость вращения «башни» - 5 секунд за оборот в 360 градусов. Полученные данные обрабатываются в режиме реального времени тремя высокопроизводительными процессорами: 4-х ядерный процессор на чипсете ARM Alwinner, сопроцессор ARM Cortex от STMicroelectronics и процессор обработки изображений Texas Instruments LDS. Подобная техническая начинка позволяет роботу-пылесосу «не задумываться» во время работы, посвящая максимум своего времени эффективной уборке.
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) - это алгоритм, с помощью которого осуществляется одновременная навигация, и построение карт местности в режиме реального времени. Технология SLAM используется во многих инновационных разработках. Самыми известными из них, конечно же, являются марсоходы NASA (США) и различные проекты Google. Алгоритм работает на основании анализа данных, полученных от датчика лазерного гироскопа, данных одометра и данных акселерометра. Подобная высокая точность позволяет роботу-пылесосу составить подробную карту помещения, в котором ему предстоит работать.
Благодаря наличию высокопроизводительного электронного «сердца» и современной технологии SLAM, существенно облегчено управление и достигнута высокая эффективность применения Mi Robot Vacuum Cleaner. Управление роботом осуществляется с помощью специального приложения Mi Home, которое взаимодействует, как с iOS, так и с Android-платформами. С его помощью можно задать день и время уборки, определить зоны, в границах которых будет перемещаться робот и многое другое. Таким образом, повторная уборка на уже очищенном гаджетом участке фактически исключается. А ведь, как известно, тщательная уборка, осуществляемая строго согласно заданного маршрута - это залог эффективного завершения поставленной роботу-пылесосу задачи.
Mi Robot VacuumCleaner оснащен на редкость удачным комплектом приспособлений и механизмов, единственная цель которых - максимально качественная уборка. Именно поэтому робот получил NIDEC - оригинальный бесщеточный двигатель, позволяющий достичь максимального потока воздуха 0,67 м3/мин, и максимальное давление около 1800 Паскалей. Подобная мощь, в совокупности со специальной конструкцией чистящих валиков, позволяет не только собирать пыль и мусор с пола или ковра, но и чистить труднодоступные участки, такие как, например, межплиточные швы.
При создании Mi Robot VacuumCleaner была использована модульная структура с упором на минимальную толщину корпуса робота - для того, чтобы гаджет мог осуществлять уборку не только на свободном пространстве пола комнаты, но, и под кроватями, столами и т.д. В результате, высота робота, облаченного в элегантный белый корпус, составляет всего 9,6 сантиметров, что открывает широкие возможности для использования гаджета.
